Cadeira de rodas: sistema de navegação foi desenvolvido

Investigação levada a cabo pelo Instituto Politécnico de Tomar

10 abril 2013
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Uma investigadora do Instituto Politécnico de Tomar (IPT) desenvolveu um sistema de navegação assistida para cadeira de rodas robotizada que se destina a pessoas que sofrem de deficiências motoras graves.
 

A notícia avançada pela Agência Lusa refere que a cadeira de rodas “suporta um ‘interface’ homem/máquina que fornece comandos esparsos e discretos.
 

Este trabalho de investigação foi apresentado no âmbito da tese de doutoramento da docente Ana Cristina Lopes, defendida em Engenharia Eletrónica, na especialidade de Instrumentação e Controlo.
 

O sistema de navegação assistida destina-se a pessoas com deficiências motoras graves que são incapazes de operar a maioria das cadeiras de rodas robotizadas e “é baseado numa abordagem de controlo colaborativo de duas camadas que tem em conta as informações provenientes do homem e da máquina”, refere a nota divulgada pela instituição.
 

De acordo com o IPT, o protótipo foi validado a partir de dez participantes sem deficiência e um com deficiência motora grave.
 

A defesa do trabalho foi realizada em dois cenários distintos: um ambiente estruturado desconhecido e outro desconhecido com obstáculos em movimento.
 

“O resultado global mostrou que todos os participantes foram capazes de operar com êxito o sistema”, que mostrou “um elevado nível de robustez”, refere ainda o IPT na nota enviada à agência Lusa.

 

ALERT Life Sciences Computing, S.A.

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